(1)三级阀静态试验。在供油压力6MPa、输入信号为±5v、马达并联工作状况下,X-Y记录仪记录下的阀流量曲线如图18所示。供油压力6MPa、输入信号为土1V、马达并联工作状况下,分辨率曲线如图19所示。
另外在试验中,压力增益曲线零位有死区(见图20),而且极性换向时,A、B两腔压力不是瞬时换向。这些现象是由于截流控制边的尖角较难保证,故在零位区域压力损失较大,造成压力增益较小。在后续加工中考虑采用其他的结构形式或加工工艺,如用阀套开方窗口的方式,或电极加工全周边窗口来解决。
(2)三级阀动态试验。三级阀的动态特性试验数据见下表。由于试验条件的限制,此数据是在6MPa下测得,低于21MPa时的指标。对一般的大流量伺服比例阀来说,该频率也能满足系统的使用要求。
该阀能实现大流量控制,最大流量在900L/min左右。
输入电压/V |
频率/Hz |
Θ/(°) |
幅值/dB |
5 |
5 |
170.2 |
39.1 |
5 |
10 |
158.1 |
40.5 |
5 |
15 |
139.1 |
42.8 |
5 |
20 |
100. |
43.9 |
5 |
25 |
56.5 |
42.1 |
5 |
30 |
28.3 |
40.3 |
5 |
35 |
5.9 |
38.3 |
5 |
40 |
351.1 |
36.8 |
5 |
45 |
335.2 |
35.3 |
5 |
50 |
321.2 |
33.2 |
5 |
55 |
252.4 |
0 |
5 |
60 |
251.2 |
21.4 |
5 |
65 |
260.1 |
0 |
5 |
70 |
241.5 |
0.9 |
5 |
75 |
260.1 |
1.3 |
5 |
80 |
243.4 |
0 |
5 |
85 |
248.1 |
0 |
5 |
90 |
257.3 |
0 |
5 |
95 |
237.3 |
0.1 |
5 |
100 |
243.1 |
0 |