变量泵斜盘的电液伺服控制系统
原机械液压式调节机构的燃油泵组最大输出流量为8500L/h。改造过程中，变量泵保留了原有的斜盘、泵套、12个柱塞、配油盘以及传动轴，去掉燃油输送泵组中的机械式调节器、泵头上的转速离心装置和原柱塞泵斜盘控制活塞，按原泵头与调节器连接结构设计制造后端板、辅助封堵装置、外接阻尼器（针型可调节式阀门）、主副油路分配器、斜盘推杆过渡连接轴及安装支架。
用改造后的柱塞泵构建了斜盘位置控制系统，主要由电液伺服阀、双作用油缸、位移传感器及连接机构组成。为简化结构，非恒压的泵后燃油直接进人伺服阀作为工作油源。典型的采用伺服阀控制、作动筒驱动的位置控制系统（见图7）使用独立恒压油源，变量泵斜盘位置液压伺服控制系统组成如图8所示。
航空燃气涡轮发动机实施流量/转速闭环控制时，采集信号为燃油流量/发动机转速，以指令信号与反馈信号的差值输入控制算法获得燃油流量调节信号。在此过程中并不需要精确测量变量泵斜盘角度，因此斜盘位置控制系统反馈信号为双作用液压缸活塞位置。系统运行时，发动机数字电子控制( DEEC)机根据燃油变化量计算出斜盘位置的指令信号，底层控制系统根据指令信号与伺服液压缸活塞位置测量信号之间的差值，按既定控制算法向电液伺服阀输入电压。伺服阀通过力矩马达、液压传动和机械反馈等环节的共同工作，向双作用液压缸的某一腔输入高压燃油，另一腔内的低压燃油经伺服阀返回燃油泵前的低压油路。变量泵斜盘控制机构与液压缸一侧的活塞杆连接，当高压燃油推动液压缸活塞向指令方向运动时，也推动斜盘改变角度。同时，安装在液压缸另一侧活塞杆上的位移传感器组件，将油缸活塞位置的电流信号实时传送回控制机中。上述组成元件共同构成了变量柱塞泵斜盘位置的液压伺服闭环控制系统。